Воздушным кодексом РФ беспилотное воздушное судно определено как воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот).
Квадрокоптеры с максимальной взлетной массой до 150 г. не подлежат государственной регистрации или учету. Летательные аппараты большей массой должны быть поставлены на государственный учет. Ранее государственной регистрации или учета не подлежали квадрокоптеры с максимальной взлетной массой до 250 г.
Осуществление фото- и видеосъемки местности квадрокоптером относится к деятельности по использованию воздушного пространства, на осуществление которой необходимо получение соответствующих разрешений.
Использование воздушного пространства беспилотным воздушным судном осуществляется на основании плана полета и разрешения на использование воздушного пространства. Разрешение выдается центрами Единой системы организации воздушного движения РФ (ЕС ОрВД) Для этого лицо, планирующее использовать квадрокоптер, должно направить план полета в соответствии с Табелем сообщений о движении воздушных судов в Российской Федерации. При согласовании плана полета соответствующим центром выдается разрешение на использование воздушного пространства.
Данные требования не применяются при осуществлении визуального полета беспилотных воздушных судов с максимальной взлетной массой до 30 кг, в пределах прямой видимости в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности - при условии выполнения полета вне диспетчерских зон аэродромов, запретных зон, зон ограничения полетов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок.
Кроме получения разрешения от центра ЕС ОрВД для полетов над населенными пунктами требуется получение разрешения соответствующего органа местного самоуправления.
Эксплуатация беспилотного воздушного судна (квадрокоптера) при отсутствии необходимого разрешения может повлечь привлечение к административной ответственности по ст. 11.4 КоАП РФ (нарушение правил использования воздушного пространства).